新華社北京12月14日電(田兆運、薑寧)嫦娥三號任務測控通信指揮部指揮長、北京航天飛行控制中心主任陳宏敏14日在接受新華社記者採訪時表示,針對嫦娥三號任務技術跨度大、狀態變整合負債化多、技術要求高的情況,北京飛控中心連續攻剋並突破了5項關鍵技術。
  一是高精度月面視覺定位技術。巡視器月面遙操作要利用探測器下傳的圖像數據,進行高精度視覺定位,只有定位準確才能確定往哪裡走、去哪探測。中心採用多項新技術新算法,實現情趣用品了月面巡視器的高精度定位。
  二是月面巡視動態規劃技術。月面環境複雜地形多樣,巡視探測要結合實時獲取的地形數據進行動態規劃。技術人員設計了基於規劃圖的狀態空間前向搜索算法,構建了三層規劃模型,解決了路徑規劃與巡視勘察自動膠原蛋白驗證和動態改進的難題。
  三是巡視器行走控制技術。地面需要買屋控制巡視器規避各類月面障礙,實現安全的月面行駛控制。中心通過建立月面綜合環境模型,設計了里程最短、能源最省等最優路徑搜索算法,控制巡視器實現盲走、自主規劃避障等多種移動方式。
  四是巡視器可視化操作與控制技術。實當鋪現遙操作控制可視化是地面指揮決策的重要輔助手段。中心建成了月球車手動駕駛系統,應用立體顯示技術,實現了人在迴路進行控制的遙操作環境。
  五是多體制深空干涉測量數據處理技術。針對佳木斯、喀什兩個新建深空站干涉測量信號的處理,中心突破了差分單程測距、同波束干涉測量等數據處理技術,為探月軌道確定和月面高精度定位提供了新手段。  (原標題:嫦娥三號:北京飛控中心自主創新突破5項關鍵技術)
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